Verificação do sinal do barramento CAN

  1. Cabo usado
  2. Instruções de Verificação
  3. Oscilografia de K-CAN, PT-CAN, F-CAN
  4. Ordem de medição de resistência com resistência de correspondência K-CAN, PT-CAN e F-CAN
  5. K-CAN
  6. PT-CAN, F-CAN
  7. Nota!
  8. CAN bus não está funcionando

Este manual é usado para verificar se o sinal de nível alto da CAN e o nível baixo do sinal CAN são transmitidos corretamente para a conexão da rede.

Cabo usado

Cabo multifunções

Instruções de Verificação

  • Teste de tensão (osciloscópio): Para verificar a tensão, a bateria deve estar conectada e a ignição ligada.
  • Medição de Resistência: Ao medir a resistência, é necessário que o objeto a ser medido seja desenergizado antes da medição. Para fazer isso, a bateria está desconectada. Aguarde 3 minutos para que todos os capacitores no sistema sejam descarregados.

Informação CAN

O barramento CAN (Controller Area Network) é um sistema de barramento serial com os seguintes recursos:

  • a propagação do sinal ocorre em ambas as direções.
  • Cada mensagem é recebida por todos os assinantes de ônibus. Cada assinante de ônibus decide se ele usará a mensagem,
  • Assinantes de ônibus adicionais são adicionados por simples conexão paralela.
  • O sistema de ônibus forma um sistema com um driver. Cada assinante de barramento pode ser um driver ou um atuador, dependendo de estar conectado como transmissor ou receptor.
  • Uma conexão de dois fios é usada como meio de transmissão. Designações de fios: CAN low e CAN high.
  • Como regra geral, cada assinante de barramento pode se comunicar via bus com todos os outros assinantes de ônibus. A troca de dados no barramento é regida pelas regras de acesso. A principal diferença entre o barramento de dados K-CAN (ônibus CAN corpo), o barramento PT-CAN (barramento CAN motor e transmissão) e o barramento F-CAN (barramento CAN chassi) é:
    • K-CAN: taxa de transferência de dados aprox. 100 Kbps Único fio possível.
    • PT-CAN: taxa de transferência de dados aprox. 500 Kbps O modo de fio único não é possível.
    • F-CAN: taxa de transferência de dados aprox. 500 Kbps O modo de fio único não é possível.

Driver: O driver é um parceiro de comunicação ativo do qual a iniciativa de comunicação se origina. O motorista tem precedência e controla a comunicação. Ele pode enviar mensagens para o assinante de barramento passivo (atuador) através do sistema de barramento e, mediante solicitação, receber suas mensagens.

Atuador: o atuador é um membro de comunicação passivo. Recebe um comando para receber e transmitir dados.

Sistema com dispositivo mestre: em um sistema com um dispositivo mestre, os participantes da comunicação podem, em um determinado momento, assumir o papel de mestre ou atuador.

Oscilografia de K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Para maior clareza, se o barramento CAN funciona perfeitamente, você precisa observar a comunicação do barramento. Ao mesmo tempo, não há necessidade de analisar bits individuais, e você só precisa ter certeza de que o barramento CAN está funcionando. Oscilografia mostra: “O barramento CAN obviamente funciona sem distúrbios”.

Ao medir com um osciloscópio de tensão, um fio e aterramento de nível baixo CAN (ou CAN-High) recebe um sinal de onda quadrada dentro da faixa de tensão:

  • K-CAN:

    Nível baixo de CAN em relação à massa: U min = 1 V e U max = 5 V

    Nível alto de CAN em relação à massa: U min = 0 V e U max = 4 V

Esses valores são aproximados e podem variar, dependendo da carga do barramento, em até 100 mV.

Configurações do osciloscópio para medição no K-CAN:

CH1: Sonda 1, Posto 2 B / div; Conexão DC DC2: Sonda 2, Grau 2 V / div; Tempo de conexão DC: 50 ms / div

CH1: Sonda 1, Posto 2 B / div;  Conexão DC DC2: Sonda 2, Grau 2 V / div;  Tempo de conexão DC: 50 ms / div

Fig. 1: Medição K-CAN: CH1 nível CAN baixo, CH2 nível CAN alto

Ao medir com um osciloscópio de tensão, um fio e aterramento de nível baixo CAN (ou CAN-High) recebe um sinal de onda quadrada dentro da faixa de tensão:

Esses valores são aproximados e podem variar, dependendo da carga do barramento, em até 100 mV.

Configurações do osciloscópio para medição de PT-CAN (ou F-CAN):

CH1: Sonda 1, Posto 1 B / div; Conexão DC DC2: Sonda 2, Grau 1 V / div; Conexão DC Tempo: 10 ms / div CH1: Sonda 1, Posto 1 B / div;  Conexão DC DC2: Sonda 2, Grau 1 V / div;  Conexão DC Tempo: 10 ms / div

Figura 2: Medição PT-CAN: CH1 Low CAN, CH2 High CAN

Ordem de medição de resistência com resistência de correspondência K-CAN, PT-CAN e F-CAN

O processo de verificação da medição de resistência:

  • O barramento CAN deve ser desenergizado
  • Nenhum outro dispositivo de medição deve ser conectado (conexão paralela de dispositivos de medição)
  • A medição ocorre entre os cabos CAN de baixo nível e CAN de alto nível.
  • Os valores reais podem diferir dos valores especificados por vários ohms.

K-CAN

Uma medição de resistência separada não pode ser feita no barramento K-CAN, já que a resistência varia dependendo da lógica de comutação do computador!

PT-CAN, F-CAN

Para evitar a reflexão do sinal, dois assinantes de barramento CAN (com a distância máxima na rede PT-CAN) são carregados com uma resistência de 120 Ohm. Ambas as resistências de carga são conectadas em paralelo e formam uma resistência equivalente de 60 ohms. Com a tensão de alimentação desconectada, essa resistência equivalente pode ser medida entre as linhas de dados. Além disso, as resistências individuais podem ser medidas individualmente.

Instruções de medição com uma resistência de 60 ohms: Desconecte um computador de fácil acesso do pneu. Meça a resistência no conector entre os fios CAN baixos e altos.

Nota!

Nem todos os carros têm uma resistência de terminação no barramento CAN.A presença da resistência de terminação embutida no veículo conectado pode ser verificada usando o diagrama de fiação apropriado.

CAN bus não está funcionando

Se o barramento de dados K-CAN ou PT-CAN não estiver funcionando, pode haver um curto-circuito ou um fio CAN alto ou baixo quebrado. Ou com defeito ECU.

Para localizar a causa da falha, recomenda-se proceder da seguinte forma:

  • Desconecte os assinantes do barramento CAN por sua vez até encontrar um bloco que seja a causa do mau funcionamento (= ECU X).
  • Verifique os cabos no computador X quanto a curto-circuito ou circuito aberto.
  • Se possível, verifique o ECU X.
  • Tal seqüência de ações leva ao sucesso apenas se o curto-circuito tiver um fio verificável do computador para o barramento CAN. Se o fio do próprio barramento CAN tiver um curto-circuito, será necessário verificar o chicote de fiação.

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