BaseCam (AlexMos) SimpleBGC

  1. Принцип роботи підвісу камери на безколекторних двигунах прямого приводу
  2. Розміри, мм
  3. Технічні характеристики
  4. BaseCam SimpleBGC 3rd axis 'extension board
  5. Технічні характеристики
  6. Для плати на драйвері L6234:

Контролер призначений для управління двома модифікованими безколлекторнимі моторами для стабілізації камери по двох осях.

У комплект поставки включені:

  • контролер
  • Сенсор MPU6050
  • роз'єми

Принцип роботи підвісу камери на безколекторних двигунах прямого приводу

Механічно підвіс з БК-приводами схожий на звичайні підвіси на сервоприводах. Основна відмінність - кожна вісь обертання проходить через центр мас системи «камера + механіка» і жорстко пов'язана з віссю БК-мотора. Відсутність редуктора - принциповий момент, що дозволяє використовувати інерцію системи не на шкоду, а на благо. При ідеальному балансі камери, ротор вільно обертається без опору і практично без додатка керуючих сил, що дозволяє розв'язати камеру від рами БПЛА по осях обертання. Крім того, відсутні люфти, властиві шестерінки або ремінним передачам.

БК-мотор працює не в звичайному для неї режимі, а як електромагніт в режимі утримання, на постійному струмі. У зв'язку з цим необхідно використовувати модифіковані БК-мотори. Такі мотори можна придбати у наших партнерів .

Для управління моторами використовується контролер BaseCam SimpleBGC. Він отримує інформацію з гіроскопів і акселерометрів, встановлених на платформі камери. Через стандартний алгоритм IMU визначаються поточні кути нахилу платформи камери, а через PWM-входи виходить інформація про нахилі рами БПЛА з польотного контролера. З пульта управління задаються необхідні кути. За допомогою PID-регулятора обчислюється величина корекції і видається на силову частину, яка управляє струмами в обмотках і тим самим, напрямком вектора магнітного поля в статорі. Під дією поля ротор слід в потрібну позицію.

Розміри, мм

Розміри, мм

Технічні характеристики

Кількість осей стабілізації: 2 Робоча напруга *: 8..18В (3s-4s LiPo) Максимальний постійний струм на кожен мотор **: 2.8А Граничний короткочасний струм (з включенням захисту) на кожен мотор: 7.1а Регулювання струму: 8 або 32кГц ШІМ Підключення сенсорів: I2C Підтримувані сенсори: MPU6050 Підключення до комп'ютера для оновлення прошивки і конфігурації: USB на платі Захист від перевантажень по струму: Є Захист від перегріву: Є Захист від низької напруги: Є Захист від переполюсовки при неправильному підключенні харчування: Є розміри: 50мм x 50мм (див. креслення)
Монтажні отвори: М3, 45мм

BaseCam SimpleBGC 3rd axis 'extension board

Плата призначена для розширення можливостей плати SimpleBGC 1.x для стабілізації трьох осей.

підключення

Схема підключення контролера (131Kb)

Підключення до основної плати контролера проводиться чотирма проводами: SDA (I2C), SCL (I2C), GND (загальний), + BAT (харчування).
SDA і SCL підключаються паралельно сенсора. По можливості необхідно скоротити довжину проводів до мінімуму.

Плата розширення вимагає окремого живлення від батареї. При харчуванні по USB, вона працювати не буде, і не розпізнається основний платою в момент старту. Для активації плати розширення, виберіть її в якості виходу для будь-якої осі на вкладці «Додатково».

На платі розширення встановлений світлодіод (LED), який сигналізує режими роботи:

  • LED не горить - не має з'єднання харчування або спрацював захист від короткого замикання або перевантаження по струму (вимикання на 1 сек);
  • LED горить постійно - харчування підключено, але не надходять команди по шині I2C;
  • LED блимає - надходять команди і йде стабілізація.

Плата працює ТІЛЬКИ з основним контролером, самостійно вона працювати не буде.
Вимоги до моторів такі ж, як і для основної плати. ЗАБОРОНЕНО підключати мотори, призначені для установки в якості тягової установки. Іспольйте тільки спеціалізовані мотори для підвісів з опором між фазами не менше 5 Ом.

Технічні характеристики

Для плати на дискретних елементах:

Напруга живлення: 7-21 Вольт Максимальний струм двигуна: 5,5 Ампера (далі спрацьовує захист по струму)

Для плати на драйвері L6234:

Напруга живлення: 7-21 Вольт Максимальний струм двигуна: 3 Ампера короткочасно
1,5 Ампера постійно.

Главное меню
Реклама

Архив новостей
Права на автомат и на механику: отличия в 2018 году
В 2017 году национальное водительское удостоверение Российской федерации привели в соответствие с Венской Конвенцией «О дорожном движении». В документе появились дополнительные подкатегории транспортных

Коробка передач автомобиля ГАЗ-66
Строительные машины и оборудование, справочник К атегория:     Устройство автомобиля Коробка передач четырехступенчатая, с синхронизатором на 3—4-й передачах. Передаточные отношения

Вариатор (вариаторная коробка передач): что это такое, принцип работы. Подробно + видео
У меня много статей про автоматические коробки передач (особенно сильно я люблю обычную АКПП). Однако второй по распространению я считаю вариатор или CVT, достаточно много автомобилей выпускается именно

Устройство АКПП: принцип работы и схема автоматической коробки
Что такое АКПП? Автоматическая Коробка Переключения Передач (АКПП) – вид трансмиссии в машине, в котором переключение скоростей осуществляется за счет электроники, не требуя внимания водителя.

Как правильно пользоваться коробкой автомат (АКПП)
Содержание статьи На сегодняшний день большинство водителей не представляет как бы они ездили на автомобиле, который не имеет автоматической коробки передач. Некоторые новички, приходят в ужас от одной

Автоматическая коробка передач (АКПП): что это такое, устройство и принцип работы для чайников
Двигатели внутреннего сгорания не способны обеспечить движение автомобиля в разных режимах без специальных устройств, изменяющих частоту вращения коленчатого вала. На части транспортных средств для этого

Как пользоваться автоматической коробкой передач?
Уважаемые автомобилисты! Прежде, чем мы с вами рассмотрим основные положения, как управлять автоматической коробкой передач, давайте поймем, что это такое. Нет, мы не станем углубляться в процессы, происходящие

Как пользоваться коробкой автомат АКПП (видео)
Как водит на автомате? Таким вопросом задается практически каждый человек, который раньше ездил на механической коробке, а теперь собирается приобрести автомобиль на автомате. Опасения на счет поломок

Какую автоматическую коробку передач выбрать (какие бывают коробки автомат): роботизированные, вариатор, гидротрансформатор
Более правильным называнием было бы — механическая КПП с автоматическим сцеплением, поскольку с «автоматом» её роднит только количество педалей. «Робот» полностью повторяет схему работы обычной механической

Mercedes-Benz переходит на 9 ступенчатую коробку-автомат
Немецкий автоконцерн Daimler начал оснащать Mercedes-Benz 9-ступенчатой автоматической трансмиссией. «Автомат», получивший название 9G-Tronic, уже используется в серийном Mercedes E350 BlueTec. Пока эта

Реклама

© 2013 mexpola.h1a25414f