ОБД: Гальмування АВТОМОБІЛЯ, автошкола, навчання водінню, Київ, Україна

Надійні і ефективні гальма дозволяють водієві впевнено вести автомобіль з великою швидкістю і в той же час забезпечують необхідну безпеку руху.

У процесі гальмування кінетична енергія автомобіля переходить в роботу тертя між фрикційними накладками колодок і гальмівними барабанами, а також між шинами і дорогою (рис. 2).

Величина гальмівного моменту, що розвивається гальмівним механізмом, залежить від його конструкції і тиску в приводі. Для найбільш поширених типів гальмівних приводів, гідравлічного і пневматичного, сила натискання на колодку прямо пропорційна тиску, що розвивається в приводі при гальмуванні.

Гальма сучасних автомобілів можуть розвивати момент, що значно перевищує момент сили зчеплення шини з дорогою. Тому дуже часто в практиці спостерігається юз, коли при інтенсивному гальмуванні колеса автомобіля блокуються і ковзають по дорозі, не обертаючись. До блокування колеса між гальмівними накладками і барабанами діє сила тертя ковзання, а в зоні контакту шини з дорогою - сила тертя спокою. Після блокування, навпаки, між поверхнями, що труться гальма діє сила тертя спокою, а в зоні контакту шини з дорогою - сила тертя ковзання. При блокуванні колеса витрати енергії на тертя в гальмі і на кочення припиняються і майже все тепло, еквівалентну поглинається кінетичної енергії автомобіля, виділяється в місці контакту шини з дорогою. Підвищення температури шини призводить до розм'якшення гуми і зменшення коефіцієнта зчеплення. Тому найбільша ефективність гальмування досягається в разі кочення колеса на межі блокування.

При одночасному гальмуванні двигуном і гальмами досягнення величини сили зчеплення на провідних колесах відбувається при меншій силі натискання на педаль, ніж при гальмуванні тільки гальмами. Тривале гальмування (наприклад, під час руху на затяжних спусках) в результаті нагрівання гальмівних барабанів різко зменшує коефіцієнт тертя фрикційних накладок, а отже, і гальмівний момент. Таким чином, гальмування з неот'едіненним двигуном, що застосовується в якості додаткового способу зменшення швидкості, дозволяє збільшити термін служби гальм. Крім того, при гальмуванні з неот'едіненним двигуном збільшується поперечна стійкість автомобіля.

Крім того, при гальмуванні з неот'едіненним двигуном збільшується поперечна стійкість автомобіля

Мал. 2. Сили, що діють на колесо автомобіля при гальмуванні

Розрізняють екстрене і службове гальмування.

Службовим називається гальмування для зупинки автомобіля або зниження швидкості руху в заздалегідь призначеному водієм місці. Зниження швидкості в цьому випадку здійснюється плавно, частіше комбінованим гальмуванням.

Екстреним називається гальмування, яке проводиться з метою запобігання наїзду на несподівано з'явилося або помічене перешкоду (предмет, автомобіль, пішохід та ін.). Це гальмування може бути охарактеризоване зупинним шляхом і гальмівним шляхом автомобіля.

Під зупинним шляхом розуміють відстань, яке пройде автомобіль від моменту виявлення водієм небезпеки до моменту зупинки автомобіля.

Гальмівним шляхом називають частину зупинкового шляху, який пройде автомобіль з моменту початку гальмування коліс до повної зупинки автомобіля.

Загальний час t0, необхідне для зупинки автомобіля з моменту виникнення перешкоди ( «зупиночних час»), можна представити у вигляді суми декількох складових:

t0 = tр + tпр + tу + tT,

де tр - час реакції водія, с;

tпр - час між початком натискання на гальмівну педаль і початком дії гальм, с;

tу - час збільшення уповільнення, с;

tT - час повного гальмування, с.

Суму tnp + ty часто називають часом спрацьовування гальмівного приводу.

Автомобіль протягом кожного зі складових інтервалів часу проходить певний шлях, і їх сума є зупинним шляхом (рис. 3):

S0 = S1 + S2 + S3, м,

де S1, S2, S3 - відповідно шляху, пройдені автомобілем за час tр, tпр + tу, tт.

За час tр водій усвідомлює необхідність гальмування і переносить ногу з педалі подачі палива на педаль гальма. Час tр залежить від кваліфікації водія, його -возраст, стомлюваності і інших суб'єктивних чинників. Воно коливається від 0,2 до 1,5 с і більше. При розрахунках звичайно приймають tр = 0,8 с.

Час tnp необхідно для вибирання зазорів і переміщення всіх деталей приводу (педалі, поршнів гальмівних циліндрів або діафрагми гальмівних камер, гальмівних колодок). Цей час залежить від конструкції гальмівного приводу і його технічного стану.

Мал. 3. Шлях гальмування і дистанція безпеки автомобіля

В середньому для справного гідравлічного приводу можна прийняти tпp = 0,2 с, а для пневматичного - 0,6 с, У автопоїздів з пневматичним приводом гальм час tпр може досягати 2 с. Відрізок tу характеризує час поступового збільшення уповільнення від нуля (початок дії гальм) до максимального значення. Це час складає в середньому 0,5 с.

Протягом часу tp + tпp автомобіль рухається рівномірно з початковою швидкістю Vа. За час tу швидкість трохи зменшується. Протягом временя tт уповільнення зберігається приблизно постійним. У момент зупинки автомобіля уповільнення зменшується до нуля практично миттєво.

Зупинний шлях автомобіля без урахування сили опору дороги можна визначити за формулою

S = (t * V0 / 3.6) + kе (Va2 / 254Фх)

де S0 - зупинний шлях, м;

VA - швидкість руху автомобіля в початковий момент гальмування, км / год;

kе - коефіцієнт ефективності гальмування, який показує, у скільки разів дійсне уповільнення автомобіля менше теоретичного, максимально можливого на даній дорозі. Для легкових автомобілів kе ~ 1,2, для вантажних автомобілів і автобусів kе ~ 1,3 - 1,4;

ФГ - коефіцієнт зчеплення шин з дорогою,

t = tр + tпр + 0,5tу.

Вираз kе = V2 / (254 ух) - являє гальмівний шлях, величина якого, як це видно з формули, пропорційна квадрату швидкості, з якою рухався автомобіль перед початком гальмування. Тому при збільшенні швидкості руху вдвічі, наприклад, з 20 до 40 км / год, гальмівний шлях збільшиться в 4 рази.

Нормативи ефективності дії ножного гальма автомобілів в умовах експлуатації наведені в табл. 1 (початкова швидкість гальмування 30 км / ч).

При гальмуванні на снігових і слизьких дорогах гальмівні сили всіх коліс автомобіля досягають значення сили зчеплення практично одночасно. Тому при Фх <0,4 слід приймати ке = 1 для всіх автомобілів.

Таблиця 1

Вид транспортного засобу Гальмівний шлях, м, не більше Максимальна уповільнення, м / с2, не менше Легкові автомобілі та інші, сконструйовані на їх базі

7,2

5,8

Вантажні автомобілі з дозволеною масою до 8 т, а також автопоїзди, сконструйовані на їх базі; автобуси довжиною до 7,5 м

9,5

5,0

Вантажні автомобілі з дозволеною масою понад 8т, а також автопоїзди, сконструйовані на їх базі; автобуси довжиною понад 7,5 м

11,0

4,2

Уповільнення величини зміни (зменшення) швидкості руху автомобіля протягом однієї секунди є важливим оцінним показником ефективності дії гальм. Величина уповільнення при гальмуванні пропорційна гальмівної силі, що діє на автомобіль, залежить вона також і від величини коефіцієнта зчеплення:

jз = (Фхg) / kе, м / с2.

Норми ефективності гальмування, які передбачені правилами руху, розраховані на дороги з асфальто- або цементобетонним покриттям з коефіцієнтом зчеплення не нижче 0,6. При гальмуванні автомобіля під дією сили інерції створюється момент, що збільшує навантаження на передні колеса і зменшує навантаження на задні, т. Е. Відбувається так зване перерозподіл динамічного ваги між осями. У цьому випадку передня частина автомобіля навантажується і притискається до дороги, а задня, навпаки, розвантажується і підводиться. Це явище, відоме тим помітніше, чим інтенсивніше гальмування. В результаті відбувається розвантаження задні колеса більш схильні до загальмування «на юз», особливо у автомобілів, що мають в статичному стані приблизно рівну навантаження на осі. Під час гальмування автомобіля величини гальмівних сил на колесах правої і лівої сторони можуть бути неоднакові. В результаті цього утворюється момент, що повертає автомобіль навколо вертикальної осі, що може викликати занос автомобіля. Причинами такого явища можуть бути різний стан накладок і барабанів, разрегуліровка і збільшення зазору між накладками і барабаном, різний стан шин і т. Д.

Погіршення гальмівної динамічності може також виникнути внаслідок проникнення в гальма масла, води або бруду, що зменшують гальмівний момент.

Значний вплив на величину гальмівного шляху робить стан покриття. Нове покриття має шорстку поверхню, мікроскопічні виступи якої, вдавлюючись в гуму покришки, збільшують її зчеплення з дорогою. У міру зношування покриття мікронерівності зменшуються, поверхня стає гладкою і. коефіцієнт зчеплення зменшується.

На зимових засніжених і зледенілих дорогах ус, ловия зчеплення різко погіршуються, і стирається розлитий чне в.тормозной динамічності автомобілів всіх типів, характерне при гальмуванні на сухих покриттях.

<< Назад

Главное меню
Реклама

Архив новостей
Права на автомат и на механику: отличия в 2018 году
В 2017 году национальное водительское удостоверение Российской федерации привели в соответствие с Венской Конвенцией «О дорожном движении». В документе появились дополнительные подкатегории транспортных

Коробка передач автомобиля ГАЗ-66
Строительные машины и оборудование, справочник К атегория:     Устройство автомобиля Коробка передач четырехступенчатая, с синхронизатором на 3—4-й передачах. Передаточные отношения

Вариатор (вариаторная коробка передач): что это такое, принцип работы. Подробно + видео
У меня много статей про автоматические коробки передач (особенно сильно я люблю обычную АКПП). Однако второй по распространению я считаю вариатор или CVT, достаточно много автомобилей выпускается именно

Устройство АКПП: принцип работы и схема автоматической коробки
Что такое АКПП? Автоматическая Коробка Переключения Передач (АКПП) – вид трансмиссии в машине, в котором переключение скоростей осуществляется за счет электроники, не требуя внимания водителя.

Как правильно пользоваться коробкой автомат (АКПП)
Содержание статьи На сегодняшний день большинство водителей не представляет как бы они ездили на автомобиле, который не имеет автоматической коробки передач. Некоторые новички, приходят в ужас от одной

Автоматическая коробка передач (АКПП): что это такое, устройство и принцип работы для чайников
Двигатели внутреннего сгорания не способны обеспечить движение автомобиля в разных режимах без специальных устройств, изменяющих частоту вращения коленчатого вала. На части транспортных средств для этого

Как пользоваться автоматической коробкой передач?
Уважаемые автомобилисты! Прежде, чем мы с вами рассмотрим основные положения, как управлять автоматической коробкой передач, давайте поймем, что это такое. Нет, мы не станем углубляться в процессы, происходящие

Как пользоваться коробкой автомат АКПП (видео)
Как водит на автомате? Таким вопросом задается практически каждый человек, который раньше ездил на механической коробке, а теперь собирается приобрести автомобиль на автомате. Опасения на счет поломок

Какую автоматическую коробку передач выбрать (какие бывают коробки автомат): роботизированные, вариатор, гидротрансформатор
Более правильным называнием было бы — механическая КПП с автоматическим сцеплением, поскольку с «автоматом» её роднит только количество педалей. «Робот» полностью повторяет схему работы обычной механической

Mercedes-Benz переходит на 9 ступенчатую коробку-автомат
Немецкий автоконцерн Daimler начал оснащать Mercedes-Benz 9-ступенчатой автоматической трансмиссией. «Автомат», получивший название 9G-Tronic, уже используется в серийном Mercedes E350 BlueTec. Пока эта

Реклама

© 2013 mexpola.h1a25414f