Літак Іл-76. Аеродинаміка та динаміка польоту. Висотно-швидкісні характеристики

Наши партнеры ArtmMisto

глава 2
СИЛОВА ВСТАНОВЛЕННЯ ЛІТАКА

3.2. Управління кермом висоти

Мал. 3.2. Схема управління кермом висоти: 1 - АРМ; 2 - кермові машини САУ-1-2Т; 3 - завантажувальні механізми; 4 -Механізм роз'єднання проводок; 5 - механізми управління триммерами-Флетнера

Кермо висоти виконаний у вигляді двох секцій, які за допомогою жорстких проводок, прокладених по лівому і правому бортах фюзеляжу, приєднані відповідно до лівої і правої штурвального колонкам (рис. 3.2.). У лівій гілці проводки встановлені паралель-но дві автономні кермові машини (АРМ), а в правій - одна АРМ. обидві гілки проводки з'єднані між собою. АРМ являє со-бій стежить гідропривід, який має власну електропривод-ву насосну станцію. Керуючий золотник разом з силовим гідроциліндром і системою важелів становить бустерний частина АPM, яка працює по незворотною схемою. На керуючий золотник можуть впливати пілот, відхиляючи штурвальну колонку, або рульова машина системи автоматичного управління САУ-1-2Т. Переміщення золотника викликає відповідне рух штока силового гідроциліндра, що призводить за допомогою проводки управ-ління до відхилення керма висоти.

У кожну гілку проводки управління включено по одній рульової машині САУ-1-2Т. У разі відмови трьох АРМ можливий перехід на ручне керування кермом висоти від штурвалів. Прийнятний рівень зусиль на штурвалах в цьому випадку забезпечується застосуванням аеродинамічної осьової компенсації керма висоти з відносною площею iS0K = 31% і кінематичного триммера-Флетнера з передавальним відношенням / Г = 0,33 на кожній із секцій керма висоти. При фіксованих відхиленнях штурвала в сталому польоті зусилля можуть бути знижені шляхом відхилення тримерів в межах наявних кутів.

У зв'язку з тим що бустери працюють по незворотною схемою, для імітації завантаження штурвальних колонок до кожної гілки проводки управління підключено завантажувальний пристрій. Одне завантажувальний пристрій створює половину необхідної завантаження. Завантажувальний пристрій складається з пружинного циліндра, виконавчі електричні включення і корекції, виконавчі електричні триммерного ефекту і вузлів кінематичного зв'язку між ними. Для того щоб зусилля, створювані завантажувальним пристроєм, відбивали зміни швидкісного напору, використовується система автоматичного регулювання зусилля (АРУ), що складається з датчика швидкісного напору, блоку управління і виконавчого механізму.

Механізми триммерного ефекту призначені для зняття зусиль, створюваних завантажувальними пристроями, в разі, якщо штурвальна колонка протягом тривалого часу відхилена від нейтрального положення.

На випадок відмови агрегатів або пошкодження однієї з гілок проводки управління кермом висоти передбачено роз'єднання проводок управління лівої і правої секціями керма висоти за допомогою піроустройств. При цьому одна секція керма висоти управляється від однієї штурвальної колонки. При відсутності тиску рідини за насосною станцією бустер автоматично відключається (порожнини силового гідроциліндра кільця).

Завантажувальні пристрої автоматично відключаються тільки при відсутності тиску рідини у всіх трьох бустерах. При роз'єднанні проводок управління кермом висоти завантажувальний пристрій залишається включеним в тій гілці, де є тиск в бустері. При включенні САУ-1-2Т завантажувальний пристрій не відключається. Передбачено аварійне відключення завантажувальних пристроїв вимикачами, розташованими на панелях бустерів.