- Koristi se kabel
- Upute za provjeru
- Oscilografija K-CAN, PT-CAN, F-CAN
- Redoslijed mjerenja otpora s odgovarajućim otporom K-CAN, PT-CAN i F-CAN
- K-CAN
- PT-CAN, F-CAN
- Obavijest!
- CAN bus ne radi
Наши партнеры ArtmMisto
Ovaj se priručnik koristi za provjeru da li su visoki nivo CAN i niska razina CAN signala ispravno prenijeti na magistralnu vezu.
Koristi se kabel
Višenamjenski kabel
Upute za provjeru
- Ispitivanje napona (osciloskop): Za provjeru napona, baterija mora biti priključena i paljenje uključeno.
- Mjerenje otpora: Pri mjerenju otpora, prije mjerenja potrebno je isključiti napajanje objekta koji se mjeri. Da biste to učinili, baterija je iskopčana. Pričekajte 3 minute da se svi kondenzatori u sustavu isprazne.
CAN informacije
CAN sabirnica (Controller Area Network) je serijski sustav sabirnica sa sljedećim značajkama:
- širenje signala događa se u oba smjera.
- Svaku poruku primaju svi pretplatnici na autobusu. Svaki pretplatnik autobusa odluči hoće li upotrijebiti poruku,
- Dodatni pretplatnici na sabirnicu dodaju se jednostavnim paralelnim povezivanjem.
- Autobusni sustav tvori sustav s upravljačkim programom. Svaki pretplatnik sabirnice može biti pokretač ili pokretač, ovisno o tome je li spojen kao odašiljač ili prijemnik.
- Kao prijenosni medij koristi se dvožična veza. Oznake žica: CAN je nisko i CAN je visoko.
- U pravilu svaki pretplatnik na autobusu može komunicirati putem autobusa sa svim ostalim pretplatnicima na autobusu. Razmjena podataka u autobusu regulirana je pravilima pristupa. Glavna razlika između K-CAN magistrale (magistrala CAN bus), PT-CAN sabirnice (motor i magistrala CAN prijenosnika) i F-CAN sabirnice (šasija CAN sabirnica) je:
- K-CAN: brzina prijenosa podataka cca. 100 Kbps Moguća je jedna žica.
- PT-CAN: brzina prijenosa podataka cca. 500 Kbps Način rada s jednom žicom nije moguć.
- F-CAN: brzina prijenosa podataka cca. 500 Kbps Način rada s jednom žicom nije moguć.
Vozač: Vozač je aktivni komunikacijski partner iz kojeg potiče komunikacijska inicijativa. Vozač ima prednost i kontrolira komunikaciju. Može poslati poruke pretplatniku pasivne sabirnice (aktuator) putem sabirničkog sustava i na zahtjev primiti njegove poruke.
Aktivator: pokretač je pasivni član komunikacije. Prima naredbu za primanje i prijenos podataka.
Sustav s glavnim uređajem: u sustavu s matičnim uređajem, sudionici komunikacije mogu u određenom trenutku preuzeti ulogu upravljača ili pokretača.
Oscilografija K-CAN, PT-CAN, F-CAN
Da biste povećali jasnoću, radi li CAN sabirnica besprijekorno, morate paziti na komunikaciju sabirnice. U isto vrijeme nema potrebe za analizom pojedinačnih bitova, a samo trebate osigurati da CAN sabirnica radi. Oscilografija pokazuje: "CAN bus očito djeluje bez smetnji".
Kod mjerenja naponskim osciloskopom, CAN (ili visoka CAN-High) žica niske razine i uzemljenje primaju kvadratni valni signal unutar raspona napona:
K-CAN:
Niska razina CAN u odnosu na masu: U min = 1 V i U max = 5 V
Visoka razina CAN u odnosu na masu: U min = 0 V i U max = 4 V
Te su vrijednosti približne i mogu se razlikovati, ovisno o opterećenju sabirnice, do 100 mV.
Postavke osciloskopa za mjerenje na K-CAN:
CH1: Sonda 1, Rang 2, B / div; DC DC2 veza: Sonda 2, razred 2 V / div; DC priključak Vrijeme: 50 ms / div
Sl. 1: K-CAN mjerenje: CH1 niska razina CAN, CH2 visoka razina CAN
Kod mjerenja naponskim osciloskopom, CAN (ili visoka CAN-High) žica niske razine i uzemljenje primaju kvadratni valni signal unutar raspona napona:
PT-CAN i F-CAN
Niska razina CAN u odnosu na masu: U min = 1,5 V i U max = 2,5 V
Visoka razina CAN u odnosu na masu: U min = 2,5 V i U max = 3,5 V
Te su vrijednosti približne i mogu se razlikovati, ovisno o opterećenju sabirnice, do 100 mV.
Postavke osciloskopa za mjerenje PT-CAN (ili F-CAN):
CH1: Sonda 1, Rang 1 B / div; DC DC2 veza: Sonda 2, razred 1 V / div; DC priključak Vrijeme: 10 ms / div 
Slika 2: PT-CAN mjerenje: CH1 nizak CAN, CH2 visoki CAN
Redoslijed mjerenja otpora s odgovarajućim otporom K-CAN, PT-CAN i F-CAN
Postupak provjere mjerenja otpora:
- CAN bus mora biti bez napajanja
- Ne smiju biti povezani drugi mjerni uređaji (paralelno spajanje mjernih uređaja)
- Mjerenje se vrši između CAN niske i CAN visoke žice.
- Stvarne vrijednosti mogu se razlikovati od zadanih vrijednosti za nekoliko ohma.
K-CAN
Na K-CAN sabirnici ne može se izvršiti odvojeno mjerenje otpora, jer otpor varira ovisno o logici uključivanja računala!
PT-CAN, F-CAN
Kako bi se spriječilo refleksije signala, dva pretplatnika CAN sabirnice (s maksimalnim razmakom u PT-CAN mreži) opterećeni su s otporom od 120 Ohm. Oba otpora opterećenja spojena su paralelno i tvore ekvivalentni otpor od 60 ohma. Kad je naponski napon isključen, ovaj se ekvivalentni otpor može mjeriti između podatkovnih vodova. Pored toga, pojedinačni otpori mogu se mjeriti pojedinačno.
Upute za mjerenje otpornosti od 60 ohma: Odvojite lako dostupno računalo iz gume. Izmjerite otpor na priključnici između niske i visoke CAN žice.
Obavijest!
Nemaju svi automobili završni otpor na CAN sabirnici. Prisutnost ugrađenog završnog otpora na spojenom vozilu može se provjeriti pomoću odgovarajuće sheme ožičenja.
CAN bus ne radi
Ako K-CAN ili PT-CAN sabirnica podataka ne radi, onda može doći do kratkog spoja ili puknute visoke ili niske CAN žice. Ili neispravan ECU.
Da biste lokalizirali uzrok kvara, preporučuje se postupiti na sljedeći način:
- Zauzvrat isključite pretplatnike CAN sabirnice dok se ne nađe blok koji je uzrok kvara (= ECU X).
- Provjerite da li u kablu X ima kratki spoj ili otvoreni krug.
- Ako je moguće, provjerite ECU X.
- Takav slijed akcija vodi do uspjeha samo ako kratki spoj ima provjerljivu žicu od računala do CAN sabirnice. Ako žica u CAN sabirnici ima kratki spoj, tada trebate provjeriti kablovski svežanj.
Pridržavamo si pravo na tipografske pogreške, semantičke pogreške i tehničke promjene.
