CAN Provjera signala sabirnice

1. Koristi se kabel
2. Upute za provjeru
3. Oscilografija K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Redoslijed mjerenja otpora s odgovarajućim otporom K-CAN, PT-CAN i F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Obavijest!
8. CAN bus ne radi

Наши партнеры ArtmMisto

Ovaj se priručnik koristi za provjeru da li su visoki nivo CAN i niska razina CAN signala ispravno prenijeti na magistralnu vezu.

Koristi se kabel

Višenamjenski kabel

Upute za provjeru

• Ispitivanje napona (osciloskop): Za provjeru napona, baterija mora biti priključena i paljenje uključeno.
• Mjerenje otpora: Pri mjerenju otpora, prije mjerenja potrebno je isključiti napajanje objekta koji se mjeri. Da biste to učinili, baterija je iskopčana. Pričekajte 3 minute da se svi kondenzatori u sustavu isprazne.

CAN informacije

CAN sabirnica (Controller Area Network) je serijski sustav sabirnica sa sljedećim značajkama:

• širenje signala događa se u oba smjera.
• Svaku poruku primaju svi pretplatnici na autobusu. Svaki pretplatnik autobusa odluči hoće li upotrijebiti poruku,
• Dodatni pretplatnici na sabirnicu dodaju se jednostavnim paralelnim povezivanjem.
• Autobusni sustav tvori sustav s upravljačkim programom. Svaki pretplatnik sabirnice može biti pokretač ili pokretač, ovisno o tome je li spojen kao odašiljač ili prijemnik.
• Kao prijenosni medij koristi se dvožična veza. Oznake žica: CAN je nisko i CAN je visoko.
• U pravilu svaki pretplatnik na autobusu može komunicirati putem autobusa sa svim ostalim pretplatnicima na autobusu. Razmjena podataka u autobusu regulirana je pravilima pristupa. Glavna razlika između K-CAN magistrale (magistrala CAN bus), PT-CAN sabirnice (motor i magistrala CAN prijenosnika) i F-CAN sabirnice (šasija CAN sabirnica) je:
  • K-CAN: brzina prijenosa podataka cca. 100 Kbps Moguća je jedna žica.
  • PT-CAN: brzina prijenosa podataka cca. 500 Kbps Način rada s jednom žicom nije moguć.
  • F-CAN: brzina prijenosa podataka cca. 500 Kbps Način rada s jednom žicom nije moguć.

Vozač: Vozač je aktivni komunikacijski partner iz kojeg potiče komunikacijska inicijativa. Vozač ima prednost i kontrolira komunikaciju. Može poslati poruke pretplatniku pasivne sabirnice (aktuator) putem sabirničkog sustava i na zahtjev primiti njegove poruke.

Aktivator: pokretač je pasivni član komunikacije. Prima naredbu za primanje i prijenos podataka.

Sustav s glavnim uređajem: u sustavu s matičnim uređajem, sudionici komunikacije mogu u određenom trenutku preuzeti ulogu upravljača ili pokretača.

Oscilografija K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Da biste povećali jasnoću, radi li CAN sabirnica besprijekorno, morate paziti na komunikaciju sabirnice. U isto vrijeme nema potrebe za analizom pojedinačnih bitova, a samo trebate osigurati da CAN sabirnica radi. Oscilografija pokazuje: "CAN bus očito djeluje bez smetnji".

Kod mjerenja naponskim osciloskopom, CAN (ili visoka CAN-High) žica niske razine i uzemljenje primaju kvadratni valni signal unutar raspona napona:

• K-CAN:

  Niska razina CAN u odnosu na masu: U min = 1 V i U max = 5 V

  Visoka razina CAN u odnosu na masu: U min = 0 V i U max = 4 V

Te su vrijednosti približne i mogu se razlikovati, ovisno o opterećenju sabirnice, do 100 mV.

Postavke osciloskopa za mjerenje na K-CAN:

CH1: Sonda 1, Rang 2, B / div; DC DC2 veza: Sonda 2, razred 2 V / div; DC priključak Vrijeme: 50 ms / div

Sl. 1: K-CAN mjerenje: CH1 niska razina CAN, CH2 visoka razina CAN

Kod mjerenja naponskim osciloskopom, CAN (ili visoka CAN-High) žica niske razine i uzemljenje primaju kvadratni valni signal unutar raspona napona:

• PT-CAN i F-CAN

  Niska razina CAN u odnosu na masu: U min = 1,5 V i U max = 2,5 V

  Visoka razina CAN u odnosu na masu: U min = 2,5 V i U max = 3,5 V

Te su vrijednosti približne i mogu se razlikovati, ovisno o opterećenju sabirnice, do 100 mV.

Postavke osciloskopa za mjerenje PT-CAN (ili F-CAN):

CH1: Sonda 1, Rang 1 B / div; DC DC2 veza: Sonda 2, razred 1 V / div; DC priključak Vrijeme: 10 ms / div

Slika 2: PT-CAN mjerenje: CH1 nizak CAN, CH2 visoki CAN