Verificação do sinal do barramento CAN

1. Cabo usado
2. Instruções de Verificação
3. Oscilografia de K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Ordem de medição de resistência com resistência de correspondência K-CAN, PT-CAN e F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Nota!
8. CAN bus não está funcionando

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Este manual é usado para verificar se o sinal de nível alto da CAN e o nível baixo do sinal CAN são transmitidos corretamente para a conexão da rede.

Cabo usado

Cabo multifunções

Instruções de Verificação

• Teste de tensão (osciloscópio): Para verificar a tensão, a bateria deve estar conectada e a ignição ligada.
• Medição de Resistência: Ao medir a resistência, é necessário que o objeto a ser medido seja desenergizado antes da medição. Para fazer isso, a bateria está desconectada. Aguarde 3 minutos para que todos os capacitores no sistema sejam descarregados.

Informação CAN

O barramento CAN (Controller Area Network) é um sistema de barramento serial com os seguintes recursos:

• a propagação do sinal ocorre em ambas as direções.
• Cada mensagem é recebida por todos os assinantes de ônibus. Cada assinante de ônibus decide se ele usará a mensagem,
• Assinantes de ônibus adicionais são adicionados por simples conexão paralela.
• O sistema de ônibus forma um sistema com um driver. Cada assinante de barramento pode ser um driver ou um atuador, dependendo de estar conectado como transmissor ou receptor.
• Uma conexão de dois fios é usada como meio de transmissão. Designações de fios: CAN low e CAN high.
• Como regra geral, cada assinante de barramento pode se comunicar via bus com todos os outros assinantes de ônibus. A troca de dados no barramento é regida pelas regras de acesso. A principal diferença entre o barramento de dados K-CAN (ônibus CAN corpo), o barramento PT-CAN (barramento CAN motor e transmissão) e o barramento F-CAN (barramento CAN chassi) é:
  • K-CAN: taxa de transferência de dados aprox. 100 Kbps Único fio possível.
  • PT-CAN: taxa de transferência de dados aprox. 500 Kbps O modo de fio único não é possível.
  • F-CAN: taxa de transferência de dados aprox. 500 Kbps O modo de fio único não é possível.

Driver: O driver é um parceiro de comunicação ativo do qual a iniciativa de comunicação se origina. O motorista tem precedência e controla a comunicação. Ele pode enviar mensagens para o assinante de barramento passivo (atuador) através do sistema de barramento e, mediante solicitação, receber suas mensagens.

Atuador: o atuador é um membro de comunicação passivo. Recebe um comando para receber e transmitir dados.

Sistema com dispositivo mestre: em um sistema com um dispositivo mestre, os participantes da comunicação podem, em um determinado momento, assumir o papel de mestre ou atuador.

Oscilografia de K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Para maior clareza, se o barramento CAN funciona perfeitamente, você precisa observar a comunicação do barramento. Ao mesmo tempo, não há necessidade de analisar bits individuais, e você só precisa ter certeza de que o barramento CAN está funcionando. Oscilografia mostra: “O barramento CAN obviamente funciona sem distúrbios”.

Ao medir com um osciloscópio de tensão, um fio e aterramento de nível baixo CAN (ou CAN-High) recebe um sinal de onda quadrada dentro da faixa de tensão:

• K-CAN:

  Nível baixo de CAN em relação à massa: U min = 1 V e U max = 5 V

  Nível alto de CAN em relação à massa: U min = 0 V e U max = 4 V

Esses valores são aproximados e podem variar, dependendo da carga do barramento, em até 100 mV.

Configurações do osciloscópio para medição no K-CAN:

CH1: Sonda 1, Posto 2 B / div; Conexão DC DC2: Sonda 2, Grau 2 V / div; Tempo de conexão DC: 50 ms / div

Fig. 1: Medição K-CAN: CH1 nível CAN baixo, CH2 nível CAN alto

Ao medir com um osciloscópio de tensão, um fio e aterramento de nível baixo CAN (ou CAN-High) recebe um sinal de onda quadrada dentro da faixa de tensão:

• PT-CAN e F-CAN

  Nível baixo de CAN em relação à massa: U min = 1,5 V e U max = 2,5 V

  Nível alto de CAN em relação à massa: U min = 2,5 V e U max = 3,5 V

Esses valores são aproximados e podem variar, dependendo da carga do barramento, em até 100 mV.

Configurações do osciloscópio para medição de PT-CAN (ou F-CAN):

CH1: Sonda 1, Posto 1 B / div; Conexão DC DC2: Sonda 2, Grau 1 V / div; Conexão DC Tempo: 10 ms / div

Figura 2: Medição PT-CAN: CH1 Low CAN, CH2 High CAN