Kontrola signálu zbernice CAN

1. Použitý kábel
2. Pokyny na overenie
3. Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Poradie merania odporu so zodpovedajúcim odporom K-CAN, PT-CAN a F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Upozornenie!
8. Autobus CAN nefunguje

Наши партнеры ArtmMisto

Táto príručka slúži na overenie toho, či je signál vysokej úrovne CAN a nízka úroveň signálu CAN správne prenášaný na pripojenie zbernice.

Použitý kábel

Multifunkčný kábel

Pokyny na overenie

• Test napätia (osciloskop): Na kontrolu napätia musí byť pripojená batéria a zapnuté zapaľovanie.
• Meranie odporu: Pri meraní odporu je potrebné, aby bol meraný objekt pred meraním bez napätia. Za týmto účelom je batéria odpojená. Počkajte 3 minúty, kým sa všetky kondenzátory v systéme vybijú.

Informácie CAN

Zbernica CAN (Controller Area Network) je sériový zbernicový systém s nasledujúcimi vlastnosťami:

• k šíreniu signálu dochádza oboma smermi.
• Každú správu prijímajú všetci účastníci zbernice. Každý účastník autobusovej komunikácie sa rozhodne, či túto správu použije,
• Ďalší účastníci zbernice sú pridaní jednoduchým paralelným pripojením.
• Autobusový systém tvorí systém s vodičom. Každý účastník zbernice môže byť vodič alebo ovládač v závislosti od toho, či je pripojený ako vysielač alebo prijímač.
• Ako prenosové médium sa používa dvojvodičové pripojenie. Označenie drôtu: CAN low a CAN high.
• Každý účastník zbernice môže spravidla komunikovať prostredníctvom zbernice so všetkými ostatnými účastníkmi zbernice. Výmena údajov na zbernici sa riadi pravidlami prístupu. Hlavný rozdiel medzi dátovou zbernicou K-CAN (zbernica CAN), zbernicou PT-CAN (zbernica CAN s motorom a prevodovkou) a zbernicou F-CAN (zbernica CAN) je:
  • K-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 100 kb / s Je možný jeden vodič.
  • PT-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kb / s Režim s jedným vodičom nie je možný.
  • F-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kb / s Režim s jedným vodičom nie je možný.

Vodič: Vodič je aktívny komunikačný partner, z ktorého komunikačná iniciatíva pochádza. Vodič má prednosť a riadi komunikáciu. Môže odosielať správy pasívnemu účastníkovi zbernice (aktuátoru) cez systém zbernice a na požiadanie prijímať svoje správy.

Ovládač: ovládač je pasívny komunikačný člen. Prijíma príkaz na príjem a prenos údajov.

Systém s nadradeným zariadením: v systéme s nadradeným zariadením môžu účastníci komunikácie v určitom čase prevziať úlohu hlavného alebo aktuátora.

Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Pre lepšiu prehľadnosť, či zbernica CAN pracuje bezchybne, musíte sledovať komunikáciu zbernice. Zároveň nie je potrebné analyzovať jednotlivé bity a stačí sa uistiť, že zbernica CAN funguje. Oscilografia ukazuje: „zbernica CAN samozrejme funguje bez rušenia“.

Pri meraní pomocou osciloskopu s napätím prijímajú vodič s nízkou úrovňou CAN (alebo vysoký CAN-High) signál s obdĺžnikovou vlnou v rozsahu napätia:

• K-CAN:

  Nízka úroveň CAN vzhľadom na hmotnosť: U min = 1 V a U max = 5 V

  Vysoká úroveň CAN vzhľadom na hmotnosť: U min = 0 V a U max = 4 V

Tieto hodnoty sú približné a môžu sa líšiť v závislosti od zaťaženia zbernice až do 100 mV.

Nastavenia osciloskopu pre meranie na K-CAN:

CH1: Sonda 1, poradie 2 B / div; DC DC2 pripojenie: sonda 2, stupeň 2 V / div; Čas pripojenia DC: 50 ms / div

Obr. 1: Meranie K-CAN: CH1 nízka úroveň CAN, CH2 vysoká úroveň CAN

Pri meraní pomocou osciloskopu s napätím prijímajú vodič s nízkou úrovňou CAN (alebo vysoký CAN-High) signál s obdĺžnikovou vlnou v rozsahu napätia:

• PT-CAN a F-CAN

  Nízka hladina CAN vo vzťahu k hmotnosti: U min = 1,5 V a U max = 2,5 V

  Vysoká úroveň CAN vzhľadom na hmotnosť: U min = 2,5 V a U max = 3,5 V

Tieto hodnoty sú približné a môžu sa líšiť v závislosti od zaťaženia zbernice až do 100 mV.

Nastavenia osciloskopu pre meranie PT-CAN (alebo F-CAN):

CH1: Sonda 1, Rank 1 B / div; DC DC2 pripojenie: sonda 2, stupeň 1 V / div; Čas pripojenia DC: 10 ms / div

Obrázok 2: Meranie PT-CAN: CH1 Low CAN, CH2 High CAN