Kontrola signálu zbernice CAN

  1. Použitý kábel
  2. Pokyny na overenie
  3. Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN
  4. Poradie merania odporu so zodpovedajúcim odporom K-CAN, PT-CAN a F-CAN
  5. K-CAN
  6. PT-CAN, F-CAN
  7. Upozornenie!
  8. Autobus CAN nefunguje

Наши партнеры ArtmMisto

Táto príručka slúži na overenie toho, či je signál vysokej úrovne CAN a nízka úroveň signálu CAN správne prenášaný na pripojenie zbernice.

Použitý kábel

Multifunkčný kábel

Pokyny na overenie

  • Test napätia (osciloskop): Na kontrolu napätia musí byť pripojená batéria a zapnuté zapaľovanie.
  • Meranie odporu: Pri meraní odporu je potrebné, aby bol meraný objekt pred meraním bez napätia. Za týmto účelom je batéria odpojená. Počkajte 3 minúty, kým sa všetky kondenzátory v systéme vybijú.

Informácie CAN

Zbernica CAN (Controller Area Network) je sériový zbernicový systém s nasledujúcimi vlastnosťami:

  • k šíreniu signálu dochádza oboma smermi.
  • Každú správu prijímajú všetci účastníci zbernice. Každý účastník autobusovej komunikácie sa rozhodne, či túto správu použije,
  • Ďalší účastníci zbernice sú pridaní jednoduchým paralelným pripojením.
  • Autobusový systém tvorí systém s vodičom. Každý účastník zbernice môže byť vodič alebo ovládač v závislosti od toho, či je pripojený ako vysielač alebo prijímač.
  • Ako prenosové médium sa používa dvojvodičové pripojenie. Označenie drôtu: CAN low a CAN high.
  • Každý účastník zbernice môže spravidla komunikovať prostredníctvom zbernice so všetkými ostatnými účastníkmi zbernice. Výmena údajov na zbernici sa riadi pravidlami prístupu. Hlavný rozdiel medzi dátovou zbernicou K-CAN (zbernica CAN), zbernicou PT-CAN (zbernica CAN s motorom a prevodovkou) a zbernicou F-CAN (zbernica CAN) je:
    • K-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 100 kb / s Je možný jeden vodič.
    • PT-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kb / s Režim s jedným vodičom nie je možný.
    • F-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kb / s Režim s jedným vodičom nie je možný.

Vodič: Vodič je aktívny komunikačný partner, z ktorého komunikačná iniciatíva pochádza. Vodič má prednosť a riadi komunikáciu. Môže odosielať správy pasívnemu účastníkovi zbernice (aktuátoru) cez systém zbernice a na požiadanie prijímať svoje správy.

Ovládač: ovládač je pasívny komunikačný člen. Prijíma príkaz na príjem a prenos údajov.

Systém s nadradeným zariadením: v systéme s nadradeným zariadením môžu účastníci komunikácie v určitom čase prevziať úlohu hlavného alebo aktuátora.

Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Pre lepšiu prehľadnosť, či zbernica CAN pracuje bezchybne, musíte sledovať komunikáciu zbernice. Zároveň nie je potrebné analyzovať jednotlivé bity a stačí sa uistiť, že zbernica CAN funguje. Oscilografia ukazuje: „zbernica CAN samozrejme funguje bez rušenia“.

Pri meraní pomocou osciloskopu s napätím prijímajú vodič s nízkou úrovňou CAN (alebo vysoký CAN-High) signál s obdĺžnikovou vlnou v rozsahu napätia:

  • K-CAN:

    Nízka úroveň CAN vzhľadom na hmotnosť: U min = 1 V a U max = 5 V

    Vysoká úroveň CAN vzhľadom na hmotnosť: U min = 0 V a U max = 4 V

Tieto hodnoty sú približné a môžu sa líšiť v závislosti od zaťaženia zbernice až do 100 mV.

Nastavenia osciloskopu pre meranie na K-CAN:

CH1: Sonda 1, poradie 2 B / div; DC DC2 pripojenie: sonda 2, stupeň 2 V / div; Čas pripojenia DC: 50 ms / div

CH1: Sonda 1, poradie 2 B / div;  DC DC2 pripojenie: sonda 2, stupeň 2 V / div;  Čas pripojenia DC: 50 ms / div

Obr. 1: Meranie K-CAN: CH1 nízka úroveň CAN, CH2 vysoká úroveň CAN

Pri meraní pomocou osciloskopu s napätím prijímajú vodič s nízkou úrovňou CAN (alebo vysoký CAN-High) signál s obdĺžnikovou vlnou v rozsahu napätia:

Tieto hodnoty sú približné a môžu sa líšiť v závislosti od zaťaženia zbernice až do 100 mV.

Nastavenia osciloskopu pre meranie PT-CAN (alebo F-CAN):

CH1: Sonda 1, Rank 1 B / div; DC DC2 pripojenie: sonda 2, stupeň 1 V / div; Čas pripojenia DC: 10 ms / div CH1: Sonda 1, Rank 1 B / div;  DC DC2 pripojenie: sonda 2, stupeň 1 V / div;  Čas pripojenia DC: 10 ms / div

Obrázok 2: Meranie PT-CAN: CH1 Low CAN, CH2 High CAN

Poradie merania odporu so zodpovedajúcim odporom K-CAN, PT-CAN a F-CAN

Postup kontroly merania odporu:

  • Zbernica CAN musí byť bez napätia
  • Nemali by byť pripojené žiadne ďalšie meracie zariadenia (paralelné pripojenie meracích zariadení)
  • Meranie sa uskutočňuje medzi vodičmi s nízkou úrovňou CAN a vodičmi vysokej úrovne CAN.
  • Skutočné hodnoty sa môžu líšiť od určených hodnôt o niekoľko ohmov.

K-CAN

Na zbernici K-CAN nie je možné vykonať samostatné meranie odporu, pretože odpor sa líši v závislosti od logiky prepínania počítača!

PT-CAN, F-CAN

Aby sa zabránilo odrazu signálu, sú dvaja účastníci zbernice CAN (s maximálnou vzdialenosťou v sieti PT-CAN) nabití odporom 120 ohmov. Oba odpory záťaže sú zapojené paralelne a vytvárajú ekvivalentný odpor 60 ohmov. Po odpojení napájacieho napätia sa tento ekvivalentný odpor môže merať medzi dátovými vedeniami. Okrem toho môžu byť jednotlivé odpory merané jednotlivo.

Pokyny na meranie s odporom 60 ohmov: Odpojte ľahko prístupný počítač od pneumatiky. Zmerajte odpor na konektore medzi vodičmi nízkeho a vysokého napätia CAN.

Upozornenie!

Nie všetky vozidlá majú zakončovací odpor na zbernici CAN. Prítomnosť zabudovaného ukončovacieho odporu na pripojenom vozidle sa dá skontrolovať pomocou príslušnej schémy zapojenia.

Autobus CAN nefunguje

Ak dátová zbernica K-CAN alebo PT-CAN nefunguje, môže dôjsť k skratu alebo prerušeniu vysokého alebo nízkeho vodiča CAN. Alebo chybná ECU.

Pri lokalizovaní príčiny poruchy sa odporúča postupovať nasledovne:

  • Odberateľov zbernice CAN postupne odpojte, až kým nenájdete blok, ktorý je príčinou poruchy (= ECU X).
  • Skontrolujte káble k počítaču X, či nie sú skratované alebo prerušené.
  • Ak je to možné, skontrolujte ECU X.
  • Takáto postupnosť akcií vedie k úspechu iba vtedy, ak skrat obsahuje overiteľný vodič z počítača do zbernice CAN. Ak má vodič v samotnej zbernici CAN skrat, je potrebné skontrolovať káblový zväzok.

Vyhradzujeme si právo na typografické chyby, sémantické chyby a technické zmeny.

Главное меню
Реклама

Архив новостей
ArtmMisto
Наши партнеры ArtmMisto. Игроки могут начать свое азартное приключение на сайте "Buddy.Bet", который только что открылся для всех ценителей азарта.

Реклама

© 2013 mexpola.h1a25414f