ньюKAMIKAZE - Калібрування Blade 350 QX

Конічіва, шановний!

Наши партнеры ArtmMisto

За час вашої відсутності ми тут геть чого понаписували:

передпольотної перевірка

• Перевірте заряд батареї квадрокоптера. Після включення світлодіодний індикатор мигне різними кольорами і далі просигналізує про стан батареї: зелений - повністю заряджена, жовтий - в повному обсязі заряджена, червоний - потребує зарядці.
• Переконайтеся, що GPS знайшов супутники. Якщо світлодіод горить зеленим без моргань - супутники знайдені, якщо моргає - не знайдені.
• Перевірте перемикання режимів на пульті. Увімкніть кожен з трьох режимів і дивіться, щоб індикатор на квадрокоптера міняв колір на відповідний.
• Щоб "коло безпеки" (Safe Circle) у режимі Smart Mode працював правильно, поставте квадрокоптер на землю задньою стороною до себе і відійдіть від нього приблизно на 5 метрів. Після зльоту квадрокоптер буде вважати точку свого зльоту кордоном кола.

калібрування акселерометра

Тут і далі всі дії з пультом описані для Mode2. Цю калібрування в першу чергу необхідно робити після заміни головної плати або серйозних падінь. Не варто виконувати калібрування акселерометра без особливої ​​необхідності. Попередньо перевірте балансування пропелерів, можливо справа в них, а не в акселерометрі. Калібрування проводити на вулиці і в безвітряну погоду.

• Увімкніть квадрокоптер і почекайте поки він не буде готовий бінді до пульта.
• Увімкніть пульт, тримаючи включеним перемикач Бінде як зазвичай, а правий стик в нижньому положенні.
• Запустіть мотори і перейдіть в Agility Mode. Індикатор на квадрокоптера замигает трьома кольорами, при цьому керуватися він буде, як в Stability Mode.
• Злетите приблизно до рівня очей.
• За допомогою тримерів змусьте його висіти на одному місці. Якщо квадрокоптер дрейфує вліво, натискайте правий триммер і навпаки.
• Після того, як ви перестанете трімміровать квадрокоптер, дайте йому просто повисіти і переконайтеся, що дрейфу немає.
• Через 10-20 секунд індикатор почне блимати повільніше. Після цього посадите квадрокоптер і вимкніть мотори.
• Виведіть в 0 всі тримери і включіть мотори. Злетите і ще раз переконайтеся, що дрейфу немає.
• Якщо все в порядку, садіть квадрокоптер, вимикайте двигуни.
• Щоб зберегти настройки, зробіть лівим стиком наступний рух в нижньому положенні: вліво, вправо, вліво, вправо. Після збереження квадрокоптер видасть звук.
• Калібрування закінчена.

Калібрування датчика тиску

Як і у випадку з калібруванням акселерометра, цю калібрування необхідно робити після серйозної аварії, заміни бародатчіка (датчика тиску) або в разі, якщо квадрокоптер не тримає висоту.

• Засуньте квадрокоптер без батареї в холодильник на 10-15 хвилин. Це не жарт, перед початком калібрування датчик треба охолодити приблизно до 0 градусів.
• Перенесіть квадрокоптер в тепле приміщення, де буде відбуватися калібрування.
• Вставте батарею в квадрокоптер.
• Увімкніть квадрокоптер і почекайте поки він не буде готовий бінді до пульта.
• Увімкніть пульт, тримаючи включеним перемикач Бінде як зазвичай, а лівий стик в нижньому правому положенні.
• Індикатор на квадрокоптера почне блимати синім і червоним.
• Залиште в такому положенні квадрокоптер на 10 хвилин. Калібрування буде проходити автоматично по мірі зігрівання датчика.
• Після закінчення калібрування квадрокоптер видасть звук й увімкнеться.
• Калібрування закінчена.

калібрування компаса

Калібрування обов'язкове після заміни головної плати, серйозних падінь або якщо квадрокоптер погано слухається управління. Важливо щоб калібрування проводилася на вулиці і по близькості не було великих металевих об'єктів.

• Попередньо дізнайтеся де знаходиться північ і поставте квадрокоптер носом туди.
• Увімкніть квадрокоптер і почекайте поки він не буде готовий бінді до пульта.
• Увімкніть пульт, тримаючи включеним перемикач Бінде як зазвичай, а лівий стик в нижньому лівому положенні.
• Індикатор на квадрокоптера почне блимати зеленим і червоним.
• Зачекайте 5 секунд, поки індикатор не почне мерехтіти (швидко блимати).
• Встаньте позаду квадрокоптера і візьміть його, не розгортаючи (щоб ніс квадрокоптера як і раніше був звернений на північ і від вас).
• Зробіть повний оборот квадрокоптера по горизонтальній поперечної осі (вісь "схід-захід") від себе.
• Поверніть його на 45 градусів проти годинникової стрілки, щоб правий передній мотор був звернений на північ.
• Зробіть повний оборот по діагональної осі (вісь "схід-захід") від себе.
• Ще 2 рази повторіть поворот на 45 градусів і повний оборот.
• Зробіть ще один поворот на 45 градусів і якщо все було правильно, квадрокоптер виявиться носом до вас і задньою стороною на північ. Індикатор повинен перестати мерехтіти і спалахнути зеленим.
• Після закінчення калібрування квадрокоптер видасть звук й увімкнеться.
• Калібрування закінчена.

Установка Agility Mode на прошивці 2.0

У прошивці 2.0 у квадрокоптера з'явився додатковий режим польоту - AP Mode. Незважаючи на те, що Agility Mode зберігся, включити його з пульта не можна. Якщо коротко, то це сталося тому, що за перемикання режимів відповідає трипозиційний перемикач, а самих режимів - 4. На передавачах від DX6i і вище Agility Mode можна "повернути", замінивши їм Smart Mode або Stability Mode. Для того, щоб замінити Smart Mode, зайдіть в меню і в Travel Adjustment змініть параметр Gear зі 100% на 120%. Якщо поставити значення 40%, то в цьому випадку заміниться Stability Mode.

Якщо вам потрібні всі 4 режими, можна зробити 2 різних профілю для квадрокоптера: в одному будуть Smart, AP і Agility Mode, в іншому, відповідно, Stability, AP і Agility Mode. Крім того, на пультах з більшою кількістю каналів, можна зробити перемикання режимів на двох перемикачах.

Автор: Lentyay